工業(yè)機器人到底有多少個軸？工業(yè)機器人軸數(shù)分類及應用工業(yè)機器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機器人應用非常，可以說能應用與各個行業(yè)，目前工業(yè)機器人應用的行業(yè)有：搬運、焊接、注塑、涂膠、上下料、移載、涂布、切割、點膠、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、噴涂等等各個自動化行業(yè)。所謂工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿X，Y，Z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動。當機器人的軸數(shù)增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。工業(yè)機器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點的設備，如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺，移動工件的移動臺等。這些設備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應精度?，F(xiàn)在的工業(yè)機器人都有多少個軸呢？目前市面上的工業(yè)機器人軸數(shù)從一到七，不僅有單軸機器人，也有七軸機器人。工業(yè)機器人根據(jù)應用行業(yè)的需求不同，所需要機器人的軸數(shù)也是不同，小編這里分享一下工業(yè)機器人的應用及軸數(shù)分類。

通常我們看到的多軸機器人的速度不會太快，而在單軸機器人這里則不存在這些問題。安徽智能機器人快速裝配

什么是單軸機器人？一大把網(wǎng)站單軸機器人又稱電動滑臺、線性模塊、單軸機械手等。在實踐中，可以通過不同的組合方式實現(xiàn)多軸組合，如兩軸和三軸組合。單軸機器人的運行過程可以分為兩種驅(qū)動功能，一種是滾珠絲杠驅(qū)動，一種是同步齒形帶驅(qū)動，兩者都是依靠直線導軌作為導向，配合電機實現(xiàn)不同的定位、搬運等工作。小編綜合了目前市場上的單軸機械手產(chǎn)品，總結(jié)出以下特點:從應用范圍和成本來看，滾珠絲杠傳動、同步齒形帶傳動等單軸機器人應用較為廣。但由于原理和結(jié)構(gòu)不同，產(chǎn)品的性能和使用場景也會相應不同。滾珠絲杠傳動的優(yōu)缺點滾珠絲杠傳動由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動，使固定在線性導軌上的滑塊可以前后移動。其優(yōu)點是定位精度高，摩擦小，剛性高，負載能量大。它的缺點是滾珠絲杠的外徑是固定一定值的，所以有長細比(d/L)和導程(P)的限制。當滾珠絲杠的長度與直徑之比超過一定值時，絲杠就會產(chǎn)生撓度。隨著撓度的增大，容易加劇機器運行過程中的磨損。在一些小行程、高精度的場合，一般優(yōu)先滾珠絲杠。同步齒形帶的特性同步齒形帶是由電機帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，然后帶動直線導軌上的滑塊來回運動。具有移動速度快、噪音低的優(yōu)點。單軸機器人的主要結(jié)構(gòu)單軸機器人。

安徽智能機器人快速裝配但由于原理和結(jié)構(gòu)不同，產(chǎn)品的性能和使用場景也會相應不同。

又稱單軸機械手、電動滑臺、線性模塊、單軸驅(qū)動器、單軸機器人等。單軸機器人可以通過不同的組合方式實現(xiàn)兩軸、三軸和龍門的組合，所以多軸機器人也叫直角坐標機器人。單軸機器人一般有兩種傳動方式，一種是滾珠絲杠傳動，一種是同步帶傳動。兩者都由直線導軌導向。通過伺服電機或步進電機，可以實現(xiàn)不同應用領(lǐng)域的定位、載荷傳遞和搬運。滾珠絲杠傳動:具有定位精度高、摩擦小、剛性高、承載能力強的特點。但是，螺絲刀有長度限制，不能太長。當螺桿的長度與直徑之比超過一定值時，螺桿就會受到重力的影響，產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。隨著撓度的增大，旋轉(zhuǎn)時容易產(chǎn)生共振，導致螺桿斷裂。同步帶傳動:同步帶傳動具有噪音低、速度快、成本低的特點。同步帶在長距離傳輸中更有價格優(yōu)勢。但與螺旋傳動相比，同步帶的精度沒有螺旋傳動高。所以我們可以根據(jù)自己的需求選擇適合自己的單軸機器人。如果需要高精度，可以選擇滾珠絲杠傳動；如果想要性價比，可以選擇同步帶傳動，但是一定要根據(jù)實際情況來選擇。

單軸機器人的特點1.單軸機器人的結(jié)構(gòu)設計簡單，內(nèi)部主要由導軌等簡單的傳動配件組合而成。2.一般的單軸機器人由于自身軸數(shù)的限制只能完成簡單的直線運動。3.單軸機器人的維護成本低，不需要配備專門的設備維護人員進行維護，只需要定時對其進行檢測和潤滑處理即可。4.單軸機器人由電機提供動力，而且運動路徑比較固定，因此其運行速度要比多軸機器人快得多，工作效率高。二、多軸機器人狹義上的多軸機器人一般被認為是四軸機器人和六軸機器人。從外表上看，多軸機器人的整體就像一條靈活的機械手臂。那之所以不命名為機械手是因為多軸機器人可以根據(jù)指令在可活動的空間內(nèi)自由完成物料抓取、物件搬運等多種復雜動作。而可活動空間范圍是由機器人的安裝底座和機器人的具體軸數(shù)也就是關(guān)節(jié)數(shù)確定的。多軸機器人的工作指令一般是通過事先編程制好機械指令，輸入指令后多軸機器人就開始工作。在這個過程中，機器人幾乎不會出現(xiàn)動作失誤和角度偏差。雖然這著多軸機器人的工作性能穩(wěn)定、精度高，但是有利也必然有弊，多軸機器人在投入使用前需要花費大量的時間和精力進行機械指令編程和動作模擬，還需要配備專門的設備維護人員對機器進行定期的檢修與維護。

單軸機器人可以通過不同的組合方式實現(xiàn)兩軸、三軸和龍門的組合，所以多軸機器人也叫直角坐標機器人。

如今，scara機器人在工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域得到了的應用，對應主體為平面狀的作業(yè)對象，可以實現(xiàn)高精度可控的螺釘擰緊、零件搬運定位、區(qū)域性涂膠、鉚接固定等工業(yè)作業(yè)功能，從而替代人工手動作業(yè)，并克服疲勞作業(yè)帶來的誤差等因素，提高生產(chǎn)效率及品質(zhì)。傳統(tǒng)scara機器人結(jié)構(gòu)及功能實現(xiàn)已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉，然而在多項工業(yè)應用中占比大的即是工業(yè)裝配的螺釘擰緊作業(yè)，因此應用范圍的擴展性要求更高。以往的現(xiàn)有此類機器人大多只能從事面向產(chǎn)品在水平面內(nèi)的螺釘擰緊。當螺釘擰緊的朝向跳出水平面的應用時，如立面或斜面的應用，傳統(tǒng)scara設備往往變得無能為力，無法規(guī)?；{(diào)整產(chǎn)品的裝接孔保持水平狀態(tài)，且所投入的成本和生產(chǎn)效率無法成正比。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的旨在提出一種擰緊用多軸機器人，以解決工業(yè)裝配擰緊作業(yè)的可實現(xiàn)性問題。本實用新型實現(xiàn)上述目的的技術(shù)解決方案是，擰緊用多軸機器人，具有內(nèi)置主控器的基座和順序一體相接三軸以上機動可調(diào)定位的機械臂，其特征在于：末端機械臂的尾旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)裝接有受控于主控器作業(yè)的擰緊單元，且尾旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)保持軸向水平。多軸機器人可以通過自由的編程完成全自動化的工作，可以明顯減少生產(chǎn)出錯率。安徽智能機器人快速裝配

單軸機器人在國內(nèi)又被稱為直線模組，直線運動模組，線性運動模組，電動滑臺等。安徽智能機器人快速裝配

模組，又稱工業(yè)機械人，是由馬達驅(qū)動的移動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引構(gòu)成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的導引滑塊。模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖：iHF愛合發(fā)單軸機器人一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構(gòu)，用以實現(xiàn)單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。滾珠絲桿傳動優(yōu)點：具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負載能力強等特點。滾珠絲桿傳動局限：它有長度限制，不能太長。當絲桿的長度和直徑比值超過一定的數(shù)值，絲桿就會受到重力的影響，產(chǎn)生撓度，隨著撓度的增大，在轉(zhuǎn)動時容易產(chǎn)生共振，導致絲桿折斷。同步帶傳動優(yōu)點：同步帶傳動具有噪音低，速度快，成本低等特點。同步帶在長行程傳送中更有價格的優(yōu)勢。同步帶傳動局限：相較之絲桿傳動，同步帶的精度沒有絲桿的高。這兩種傳動方式都是以直線導軌作為導向的，配合伺服電機或步進電機，可實現(xiàn)不同應用領(lǐng)域的定位、移載、搬運等。模組分類：1、按結(jié)構(gòu)分為2大類：（1）鋼基模組：單軸驅(qū)動器、KK模組、鋼模組：iHF愛合發(fā)（2）鋁基模組：按傳動方式：1、絲桿型2、同步帶型；2、鋼基模組按基座寬度：40、50、60、86。安徽智能機器人快速裝配

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